سلسلة مشاريع الأردوينو للمبتدئين ( المشروع عـــ21ـــدد ) : نظام عد يدوي و اتوماتيكي يمكن ظبط عدد القطع بكل باكج باستعمال حساس IR

سلسلة مشاريع الأردوينو للمبتدئين ( المشروع عـــ21ـــدد ) : نظام عد يدوي و اتوماتيكي يمكن ظبط عدد القطع بكل باكج باستعمال حساس IR

https://salembenmoussa.blogspot.com/2020/06/21-ir.html

المطلوب :

1- ظبط عدد القطع بكل باكج

2- عد يدوي او اتوماتكي

3- تحسس وجود القطعة باستعمال حساس IR

القطع المطلوبة

1- اردوينو اونوا

2- شاشة عرض LCD 16*2

3- كي باد

4- سلكتر

5- محرك سرفوا

المخطط على البروتس

فيدوا شرح 

الكود 

#include *LiquidCrystal.h*

 int i=0,j=0,i1=0,i2=0,i3=0,i4=0;

char a; char b; char c; char d;

char e; char f; char g; char h;

#include

#include *LiquidCrystal_I2C.h*

LiquidCrystal_I2C lcd(32,16,2);  // set the LCD address to 0x20 for a 16 chars and 2 line display

  

#include *Keypad.h* 

#include *Servo.h*

Servo myservo;

const byte ROWS = 4; // Four rows

const byte COLS = 3; //  columns

// Define the Keymap

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3' },

  {'4','5','6' },

  {'7','8','9' },

  {'*','0','#' }

};

byte rowPins[ROWS] = { 3,2,1,0 };// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.

byte colPins[COLS] = { 4,5,6 };// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.

// Create the Keypad

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {

    myservo.attach(9);

lcd.begin(16,2);

pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(7,INPUT);

pinMode(8,INPUT_PULLUP);

pinMode(13,INPUT_PULLUP);

pinMode(12,INPUT_PULLUP);

pinMode(11,INPUT_PULLUP);

  

   lcd.setCursor(0,0);

lcd.println("set_NB_P");

  lcd.cursor();

  e=keypad.getKey();

  while (e == NO_KEY)e=keypad.getKey();

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.println(e);

  delay(100);

  lcd.setCursor(0,1);

   

   f=keypad.getKey();

  while (f == NO_KEY)f=keypad.getKey();

  lcd.setCursor(1,1);

  lcd.println(f);

  delay(100);

  lcd.setCursor(1,1);

   g=keypad.getKey();

  while (g == NO_KEY)g=keypad.getKey();

  lcd.setCursor(2,1);

  lcd.println(g);

  delay(100);

  lcd.setCursor(2,1);

   h=keypad.getKey();

  while (h == NO_KEY)h=keypad.getKey();

  lcd.setCursor(3,1);

  lcd.println(h);

  delay(100);

  lcd.setCursor(3,1);

  

      lcd.clear();

  i1=(e-48)*1000;

i2=(f-48)*100;

i3=(g-48)*10;

i4=(h-48);

j=i1+i2+i3+i4;

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.println("carton OF" );

       lcd.setCursor(0,1);

lcd.println(j);

lcd.println("P" );

delay(100);

 lcd.clear();

       }

void loop() {

  

  digitalRead(12);

 while (digitalRead(12)==LOW){

    lcd.setCursor(0,0);

 lcd.println("carton OF");

 lcd.println(j);

 lcd.println("P");

 digitalRead(8);

  if ( digitalRead(8)== LOW){

    myservo.write(0);

   

    i=i+1;

     lcd.setCursor(0,1);

     lcd.println("NB_P:");

lcd.println(i);

delay(100);

  

   if (i==j){

  i=0;

myservo.write(90);

delay(1000);

   }

    }

   }

   digitalRead(11); 

 while (digitalRead(11)==LOW){

    lcd.setCursor(0,0);

 lcd.println("carton OF");

 lcd.println(j);

 lcd.println("P");

  digitalRead(7);

  if ( digitalRead(7)== HIGH){

    myservo.write(0);

   

    i=i+1;

     lcd.setCursor(0,1);

     lcd.println("NB_P:");

lcd.println(i);

  

   if (i==j){

  i=0;

myservo.write(90);

delay(100);

   }

    }

   }

    

    }

فهرس سلسلة مشاريع أردوينو للمبتدئين 

http://salembenmoussa.blogspot.com/2020/05/blog-post_17.html